在采棉機(jī)智能控制系統(tǒng)研究方面,突破了采棉機(jī)的在線產(chǎn)量測量、基于動態(tài)負(fù)荷的行走速度調(diào)控、指式水平摘錠復(fù)合運(yùn)動采棉機(jī)械手的對行和微地貌自動仿形與離地間隙調(diào)控等共性關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了智能化控制系統(tǒng)的集成,提高了作業(yè)性能,實(shí)現(xiàn)我國自走式采棉機(jī)的智能化控制升級,掌握了智能化采棉機(jī)的核心技術(shù)。
項(xiàng)目實(shí)施有效解決了棉花種植生產(chǎn)中的打頂和采摘環(huán)節(jié)占用勞動量大、機(jī)械裝備水平較低、關(guān)鍵重大裝備以來進(jìn)口的問題,形成了自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)裝備,為實(shí)現(xiàn)棉花生產(chǎn)全程機(jī)械化提供了重要的支撐,提高了我國棉花產(chǎn)量和質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)棉花每畝收入比通過人工打頂、采收增加經(jīng)濟(jì)收入100~150元,較大幅度增加農(nóng)民收入。項(xiàng)目實(shí)施促進(jìn)了棉花產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變,提升了產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平,提高了產(chǎn)業(yè)競爭力,推進(jìn)了新疆等棉花產(chǎn)區(qū)實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)勢向經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢轉(zhuǎn)變,促進(jìn)地區(qū)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展。